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基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X1，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位**式编码器电机，控制SCARA机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，通过TCP/IP与视觉通讯，实现对目标位置的自动识别，主要用于流水线上分拣等应用场合，适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
分拣应用功能特色：
· 响应速度快：视觉定位时间<20ms，确保流线线上的动态抓拍工件图像。
· **定位 ：优越的机器人动态性能、定位精度，确保机器人快速抓取工件。
· 生产节拍稳定：流水线上直接由机器人搭配视觉自动快速分拣工件，生产节拍稳定，生产效率高。
控制方案配置明细：
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总线型控制器 |
IMC100R-E-X1 |
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总线型伺服 |
J1：IS620NS2R8 |
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23位**式编码器伺服电机 |
J1：ISMH1-40B30CB-A331Z |
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示教器 |
ITP100-A |
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总线型扩展模块 |
总线通讯模块：AM600-RTU-ECT |
